車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)是自動(dòng)駕駛中的一個(gè)基礎(chǔ)模塊，其實(shí)也是一個(gè)由來(lái)已久的任務(wù)，早期已有很多基于傳統(tǒng)圖像處理實(shí)現(xiàn)的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)算法。 但隨著大家研究的深入，車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)任務(wù)所應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景越來(lái)越多樣化，逐步已經(jīng)脫離了對(duì)于“白、黃色線(xiàn)條”這種低階理解。 目前更多的方式是尋求對(duì)于語(yǔ)義上車(chē)道線(xiàn)存在位置的檢測(cè)，即使它是模糊的、被光照影響的、甚至是完全被遮擋的。 自我車(chē)道檢測(cè)主要是對(duì)當(dāng)前車(chē)道及其邊界進(jìn)行檢測(cè)，主要應(yīng)用于在線(xiàn)，例如通過(guò)車(chē)道偏離檢測(cè)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)保持在當(dāng)前車(chē)道上。

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